你需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度。Arduino提供了传统的三角函数（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通过编写它们的原型来概括。Math.h包含三角函数的原型。
double sin(double x); //返回x的正弦值
double cos(double y); //返回y的余弦值
double tan(double x); //返回x的正切值
double acos(double x); //返回x的反余弦数
double asin(double x); //返回x的反正弦数
double atan(double x); //返回x的反正切数double sine = sin(2); // 大约 0.90929737091
double cosine = cos(2); // 大约 -0.41614685058
double tangent = tan(2); // 大约 -2.18503975868
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它是没有终止条件的循环，因此循环变为无限。 无限循环语句语法 使用for循环 for (;;) { // statement block } 使用while循环 while(1) { // statement block } 使用do … while循环 do { Block of statements; } while(1);
字符串用于存储文本。它们可用在LCD或Arduino IDE串口监视器窗口中显示文本。字符串也可用于存储用户输入。例如，用户在连接到Arduino的键盘上键入的字符。 在Arduino编程中有两种类型的字符串： 在本章中，我们将学习Arduino草图中的字符串，对象和字符串的使用。在本章末尾，你将学习在草图中使用哪种类型的字符串。 字符串字符数组 我们要学习…
类似于if语句， switch … case 通过允许程序员指定应在各种条件下执行的不同代码来控制程序的流程。特别是， switch 语句将变量的值与 case 语句中指定的值进行比较。当发现一个case语句的值与变量的值匹配时，运行case语句中的代码。 switch语句使用 …
一个 if 语句后面可以跟随一个可选的else语句，当表达式为false时执行。 if … else语句语法 if (expression) { Block of statements; } else { Block of statements; } if … else语句 – 执行顺序 例子 /* G…
