你需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度。Arduino提供了传统的三角函数（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通过编写它们的原型来概括。Math.h包含三角函数的原型。
double sin(double x); //返回x的正弦值
double cos(double y); //返回y的余弦值
double tan(double x); //返回x的正切值
double acos(double x); //返回x的反余弦数
double asin(double x); //返回x的反正弦数
double atan(double x); //返回x的反正切数double sine = sin(2); // 大约 0.90929737091
double cosine = cos(2); // 大约 -0.41614685058
double tangent = tan(2); // 大约 -2.18503975868
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它采用括号中的表达式，后面跟随语句或语句块。如果表达式为真，则执行语句或语句块，否则跳过这些语句。 不同形式的if语句 形式1 if (expression) statement; 如果你有一个语句，你可以使用没有大括号{}的if语句。 形式2 if (expression) { Block of statements; } if语句 – 执行顺…
Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。我们将在这些模式下解释引脚的功能。重要的是要注意，大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。 引脚配置为INPUT Arduino引脚默认配置为输入，因此在使用它们作为输入时，不需要使用 pinMode()显式声明为输入。以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。输入引…
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描述 将指定的引脚配置为输入或输出。有关引脚功能的详细信息，请参阅数字引脚的说明。从Arduino 1.0.1开始，可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin：你希望设置模式的引脚的编号mode：INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。（有…
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