Arduino

在本章中，我们将学习一些高级的输入和输出函数。

描述 将指定的引脚配置为输入或输出。有关引脚功能的详细信息，请参阅数字引脚的说明。从Arduino 1.0.1开始，可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin：你希望设置模式的引脚的编号mode：INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。（有…

Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。我们将在这些模式下解释引脚的功能。重要的是要注意，大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。 引脚配置为INPUT Arduino引脚默认配置为输入，因此在使用它们作为输入时，不需要使用 pinMode()显式声明为输入。以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。输入引…

具有两个维度（即，下标）的数组通常表示由排列在行和列中的信息组成的值的表格。 以下是多维数组的关键特性： 下图说明了一个二维数组 a 。该数组包含三行四列，因此它是一个3乘4的数组。通常，具有 m 行和 n 列的数组称为 m乘n数组。 数组 a 中的每个元素都由&nbs…

要将数组参数传递给函数，请指定没有任何括号的数组的名称。例如，如果数组 hourlyTemperatures 已声明为函数，则调用时会将数组 hourlyTemperatures 及其大小传递给函数 modifyArray 。 重点 下面是在将数组传递给函数时需要了解的一些重要事项： void modifyArray(…

数据已然成为企业管理不可缺少的因素，过去企业在用的更多是ERP、CRM之类的内部数据，其实外部数数组是连续的一组相同类型的内存位置。要引用数组中的特定位置或元素，我们指定数组的名称和数组中特定元素的位置编号。 下图给出了一个名为C的整数数组，它包含11个元素。通过给出数组名称，后面跟特定元素的位置编号：方括号([])，你可以引用这些元素中的任何一个。位置编号…

micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出，即回到零。在16 MHz Arduino板（例如Duemilanove和Nano）上，此函数的分辨率为4微秒（即返回值总是4的倍数）。在8 MHz Arduino板（例如LilyPad）上，此函数的分辨率为8微秒。 micros()函数语法 micros () ;…

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。 millis()函数语法 millis () ; 此函数从程序开始处返回毫秒。 例子 unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print(“Tim…

delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间，以微秒为单位。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。 目前，可以产生精确延迟的最大值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，应该使用delay()函数。 delayMicroseconds()函数语法 delayMicrosecon…

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间（以毫秒为单位）。当程序遇到这个函数时，应该等到下一行代码。然而，问题是，delay()函数并不是让程序等待的好方法，因为它被称为阻塞（blocking）函数。 delay()函数语法 delay (ms) ; 其中， ms 是以毫秒为单位暂停的时间（无符号…