此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
millis () ;
此函数从程序开始处返回毫秒。
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
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delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间，以微秒为单位。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。 目前，可以产生精确延迟的最大值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，应该使用delay()函数。 delayMicroseconds()函数语法 delayMicrosecon…
这个例子演示了使用analogWrite()函数来渐变LED的功能。AnalogWrite使用脉冲宽度调制（PWM），以开和关之间的不同比率非常快速地打开和关闭数字引脚，以产生渐变效应。 必需的组件 你将需要以下组件： 程序 按照电路图连接面包板上的组件，如下图所示。 注意 − 要了解LED的极性，请仔细查看。两个腿中较短的，朝向灯泡的平坦边缘表示…
判断结构要求程序员指定要由程序评估或测试的一个或多个条件，以及条件为真时要执行的语句（必需的）和条件为假时要执行的语句（可选的）。 以下是大多数编程语言中典型的判断结构的一般形式： 控制语句是源代码中控制程序执行流程的元素。它们是： 序号 控制语句和描述 1 If 语句它采用括号中的表达式，后面跟随语句或语句块。如果表达式为真，则执行语句或语句块，否则跳过这…
按钮或开关连接电路中的两个开路端子。当按下连接到引脚8的按钮开关时，此示例打开引脚2上的LED。 下拉电阻 在电子逻辑电路中使用下拉电阻，以确保在外部器件断开连接或处于高阻抗状态时，Arduino的输入信号达到预期的逻辑电平。虽然没有任何东西连接到输入引脚，但这并不意味着它是一个逻辑0。下拉电阻连接在地面和器件上相应的引脚之间。 下图显示了数字电路中下拉电阻…
Arduino数学库(math.h)包含了许多用于操作浮点数的有用的数学函数。 库中的宏 以下是在标题math.h中定义的宏: 宏 值 描述 M_E 2.7182818284590452354 常数e。 M_LOG2E 1.4426950408889634074/* log_2 e */ e以2为底的对数。 M_1_PI 0.3183098861837906…
