此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
millis () ;
此函数从程序开始处返回毫秒。
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
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Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。它由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。
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它采用括号中的表达式，后面跟随语句或语句块。如果表达式为真，则执行语句或语句块，否则跳过这些语句。 不同形式的if语句 形式1 if (expression) statement; 如果你有一个语句，你可以使用没有大括号{}的if语句。 形式2 if (expression) { Block of statements; } if语句 – 执行顺…
条件运算符 ? : 是C语言中唯一的三元运算符。 ? :条件运算符语法 expression1 ? expression2 : expression3 首先评估expression1。如果其值为true，那么将评估expression2，并忽略expression3。如果expression1评估为false，则将评估expression…
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