此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
millis () ;
此函数从程序开始处返回毫秒。
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
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描述 将指定的引脚配置为输入或输出。有关引脚功能的详细信息，请参阅数字引脚的说明。从Arduino 1.0.1开始，可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin：你希望设置模式的引脚的编号mode：INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。（有…
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在本节中，我们将在简单的步骤中学习如何在我们的计算机上设置Arduino IDE，并准备板通过USB线接收程序。
while循环将会连续、无限循环，直到括号()内的表达式变为false。必须用一些东西改变被测试的变量，否则while循环永远不会退出。 while循环语法 while(expression) { Block of statements; } while循环执行顺序
中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。 假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。 同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解…
