此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
millis () ;
此函数从程序开始处返回毫秒。
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
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while循环将会连续、无限循环，直到括号()内的表达式变为false。必须用一些东西改变被测试的变量，否则while循环永远不会退出。 while循环语法 while(expression) { Block of statements; } while循环执行顺序
假设变量A为10，变量B为20，则： 运算符名称 运算符简写 描述 例子 等于 == 检查两个操作数的值是否相等，如果相等，则条件为真（true）。 (A == B)不为真 不等于 != 检查两个操作数的值是否相等，如果值不相等，则条件为真。 (A != B)为真 小于 < 检查左操作数的值是否小于右操作数的值，如果是，则条件为真。 (A < B…
描述 将指定的引脚配置为输入或输出。有关引脚功能的详细信息，请参阅数字引脚的说明。从Arduino 1.0.1开始，可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin：你希望设置模式的引脚的编号mode：INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。（有…
具有两个维度（即，下标）的数组通常表示由排列在行和列中的信息组成的值的表格。 以下是多维数组的关键特性： 下图说明了一个二维数组 a 。该数组包含三行四列，因此它是一个3乘4的数组。通常，具有 m 行和 n 列的数组称为 m乘n数组。 数组 a 中的每个元素都由&nbs…
