此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
millis () ;
此函数从程序开始处返回毫秒。
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
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