在本章中，我们将深入研究Arduino程序结构，并将学习更多Arduino世界中使用的新术语。Arduino软件是开源的。Java环境的源代码在GPL下发布，C/C++微控制器库在LGPL下。
Sketch（草图） – 第一个新的术语是名为“sketch”的Arduino程序。
Arduino程序可以分为三个主要部分：结构，值（变量和常量）和函数。在本教程中，我们将逐步了解Arduino软件程序，以及如何编写程序而不会出现任何语法或编译错误。
让我们从结构开始。软件结构包括两个主要函数：
Void setup ( ) {
}
Void Loop ( ) {
}
RETURN– –
PURPOSE– 在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop() 函数，正如它的名称所指，允许你的程序连续循环的更改和响应。可以使用它来主动控制Arduino板。
INPUT – –
OUTPUT – –
发布者：suiyublg，转转请注明出处：https://huibian.net/1004-2/
此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。 millis()函数语法 millis () ; 此函数从程序开始处返回毫秒。 例子 unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print(“Tim…
伺服电机是一种有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上，伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变，则轴的角位置改变。实际上，伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面，如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控制的汽车，木偶，当然还有机器人。 伺服在机器人中非常有用。电机体积小，内置控制电路，相对于它们尺寸来…
if 语句后面可以跟随一个可选的 else if … else 语句，其对于测试各种条件非常有用。 当使用 if … else if … else 语句时，请记住： if … else if … else语句 if (expression_1) { …
假设变量A为10，变量B为20，则： 运算符名称 运算符简写 描述 例子 自增 ++ 自增运算符，将整数值增加1 A++ 将得出11 自减 — 自减运算符，将整数值减1 A– 将得出9 复合加 += 加且赋值运算符。把右边操作数加上左边操作数的结果赋值给左边操作数。 B += A等效于B = B + A 复合减 -= 减且赋…
