在本章中，我们将深入研究Arduino程序结构，并将学习更多Arduino世界中使用的新术语。Arduino软件是开源的。Java环境的源代码在GPL下发布，C/C++微控制器库在LGPL下。
Sketch（草图） – 第一个新的术语是名为“sketch”的Arduino程序。
Arduino程序可以分为三个主要部分：结构，值（变量和常量）和函数。在本教程中，我们将逐步了解Arduino软件程序，以及如何编写程序而不会出现任何语法或编译错误。
让我们从结构开始。软件结构包括两个主要函数：
Void setup ( ) {
}
Void Loop ( ) {
}
RETURN– –
PURPOSE– 在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop() 函数，正如它的名称所指，允许你的程序连续循环的更改和响应。可以使用它来主动控制Arduino板。
INPUT – –
OUTPUT – –
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一个 if 语句后面可以跟随一个可选的else语句，当表达式为false时执行。 if … else语句语法 if (expression) { Block of statements; } else { Block of statements; } if … else语句 – 执行顺序 例子 /* G…
它是没有终止条件的循环，因此循环变为无限。 无限循环语句语法 使用for循环 for (;;) { // statement block } 使用while循环 while(1) { // statement block } 使用do … while循环 do { Block of statements; } while(1);
Arduino数学库(math.h)包含了许多用于操作浮点数的有用的数学函数。 库中的宏 以下是在标题math.h中定义的宏: 宏 值 描述 M_E 2.7182818284590452354 常数e。 M_LOG2E 1.4426950408889634074/* log_2 e */ e以2为底的对数。 M_1_PI 0.3183098861837906…
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。 其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。 技术规格 电源 – + 5V DC静态电流 R…
